巴拿馬參加過10次美洲金盃（含前身中北美洲及加勒比海足球錦標賽時期在內），曾於2005和2013年奪得亞軍。2018年俄羅斯世界盃資格賽，2017年10月10日巴拿馬在最後一仗外圍賽主場以2比1的反勝哥斯達黎加，反超前最後一仗意外敗陣的美國，以小組第三名取得首度晉級世界盃決賽輪的資格。
在2018年世界盃決賽周，巴拿馬三輪分組賽分別不敵比利時、英格蘭及突尼斯，小組第四名出局。在和英格蘭的比賽中，巴拿馬後衛菲利佩·巴洛伊為球隊打入在世界盃上的首個進球。
2022年世界盃外圍賽，巴拿馬雖如上屆般晉級最後一輪小組賽，但只取得小組第五名，無法晉級決賽周。
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