自1954年首次亮相以来，韩国足球队在世界杯赛场上的表现一直是亚洲足球的骄傲。作为亚洲足球的领军者之一，韩国队不仅在区域内取得了显著成就，更是在国际舞台上展现了不俗的实力。那么，韩国队究竟几次成功闯入世界杯呢？

首先，我们需要明确的是，韩国队首次参加世界杯是在1954年的瑞士世界杯。尽管当时的表现并不尽如人意，但这标志着韩国足球迈出了走向国际舞台的第一步。随后的几十年里，韩国队经历了起伏，但始终保持着对世界杯的渴望和追求。

进入21世纪，韩国队的表现逐渐稳定，尤其是在2002年韩日世界杯上，韩国队作为东道主之一，创造了历史性的突破。他们不仅在小组赛中成功出线，更是在淘汰赛中连续击败强敌，最终获得了第四名的好成绩。这一成就不仅让韩国足球名扬四海，也为亚洲足球赢得了更多的尊重和关注。

此后，韩国队连续参加了2006年德国世界杯、2010年南非世界杯、2014年巴西世界杯以及2018年俄罗斯世界杯。在这几届世界杯中，韩国队虽然未能复制2002年的辉煌，但依然展现出了顽强的斗志和团队精神。特别是在2018年俄罗斯世界杯上，韩国队在小组赛最后一轮中爆冷击败了卫冕冠军德国队，为亚洲足球再次赢得了荣誉。

综上所述，韩国队自1954年首次参加世界杯以来，已经成功闯入世界杯10次。这一数字不仅体现了韩国足球的持续进步，也展现了他们对世界杯这一全球盛事的执着追求。未来，随着韩国足球的不断发展，我们有理由相信，韩国队将在世界杯赛场上继续书写属于他们的辉煌篇章。